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Motoriduttori epicicloidali in corrente continua M77_PM81/LN

I motoriduttori epicicloidali M77_P_81 sono costituiti da Motori diametro 77mm nelle due configurazione M77x40-H e M77x60-H, accoppiati con i riduttori epicicloidali PM81/LN.

Tale combinazione rappresenta la massima flessibilità in termini di possibili adattamenti o personalizzazioni e costituisce la gamma di motoriduttori epicicloidali che può raggiungere coppie di lavoro fino a 400Nm.

 Il motore elettrico ha un statore costituito da un tubo tagliato e da due flange, una anteriore ed una posteriore, la quale permette, tramite una apposita predisposizione, di collegarvi speciali encoder ottici o addirittura un freno.

Il tubo tagliato permette in caso di necessità di variarne la lunghezza, magari creando magneti permanenti con una speciale lunghezza, e quindi adattare gli ingombri complessivi del motore in corrente continua.

La combinazione tra motori elettrici a spazzole e a magnete permanente diametro 77mm e dei riduttori epicicloidali è particolarmente adeguata a soddisfare le più frequenti richieste per le applicazioni in cui vengono richiesti valori di coppia di lavoro tra i 200Nm ed i 400Nm.

L’ampio range di prestazioni è dovuto alle diverse lunghezze raggiungibili, in particolare la versione M77x60-H permette di ottenere valori di coppia di spunto massimi per questo diametro di motori.

L’ottimizzazione raggiuta dell’efficienza elettromeccanica ha poi permesso di migliorare la durata in termini di ore di vita.

Per quanto riguarda gli ingombri, oltre la già citata variabilità di lunghezza del motore CC diametro 77mm, bisogna sottolineare l’importanza dell’uscita cavi.

Per la loro configurazione flessibile i motori D77 CC a spazzole permettono la posizione del portaspazzole sia anteriormente, verso il riduttore, sia posteriormente. Tali opzioni permettono al motoriduttore epicicloidale CC a spazzole di essere assemblato anche in Housing dalle dimensioni quasi “aderenti” alle proprie.

La flangia di collegamento tra motore elettrico e motoriduttore è stata disegnata in modo da ridurre al minimo gli ingombri assiali.

Per quanto riguarda il riduttore epicicloidale, è disponibile per questa taglia solo la versione in metallo, che può avere ruote dentate a denti dritti o elicoidali.

Nel primo caso il riduttore epicicloidale prende semplicemente in nome di PM81, nel secondo prende il nome di PM81LN.  La sigla “LN” (“Low Noise”), identifica la versione a minor rumore di funzionamento.

 

Nelle due schede tecniche interattive M77x40-H_PM81LN e M77x60-H_PM81LN è possibile visualizzare i principali dati tecnici relativi al riduttore epicicloidale nelle varie configurazioni ad uno, due o tre stadi (coppia massima di lavoro in continuo, carichi radiali e assiali ammissibili, lunghezze del riduttore, peso).

In tabella vengono anche mostrati i dati elettromeccanici della combinazione motore CC a spazzole e magnete permanente + riduttore epicicloidale.

Nella scheda tecnica è presente il disegno riportante gli ingombri complessivi per tutti le configurazione a uno, due, tre e quattro stadi.

La sezione interattiva permette di configurare il motoriduttore epicicloidale a spazzole secondo i seguenti parametri:

  • albero di uscita del riduttore (per ora disponibile solo la versione con chiavetta DIN 6885)
  • filtro EMC del motore
  • Configurazione dell’encoder a sensori di Hall
  • Curva caratteristica

Per quanto riguarda l’encoder, vengono indicate tutte le opzioni disponibili e le informazioni necessarie attraverso semplici e chiare immagini.

Nell’ordine, appena scelto l’encoder a uno o due sensori, compare il circuito dell’encoder e l disposizione dei cavi nel connettore del motoriduttore epicicloidale a spazzole.

La seconda selezione permette di scegliere le polarità dell’anello magnetico, che viene anch’esso rappresentato per semplicità attraverso delle immagini, unitamente al segnale di uscita dell’encoder.

In ultimo è possibile combinare la curva caratteristica del motore in corrente continua a spazzole con il rapporto di riduzione desiderato, semplicemente inserendo i valori desiderati di:

  • giri/min a vuoto del motore elettrico
  • Tensione di alimentazione
  • Rapporto di riduzione del riduttore epicicloidale

Appena la curva viene tracciata appaiono sopra di essa anche i valori calcolati di resistenza interna del motore elettrico ed il valore di constante di coppia ed è possibile visualizzare per ogni punto della curva i valori di coppia, corrente assorbita, velocità ed efficienza.

E’ possible allegare files nel form di richiesta e salvare il PDF della configurazione scelta.